Eisenbahn im Modell

Märklin-Kran mit Joystick steuern

Der Märklin-Kran ist ein tolles Gerät. Er kann über 2 Motoren jeweils gedreht und der Kranhaken gehoben und gesenkt werden. Außerdem kann ein Elektromagnet an den Kranhaken gehängt werden, mit welchem magnetische Lasten angehoben werden können. Damit die Kransteuerung wie bei einem echten Kranführerstand mit einem Joystick erfolgen kann, wurden 2 Joysticks für die beiden Kräne umgebaut und eine elektrische Schaltung aufgebaut und gelötet.






Mit dem Elektromagnet kann Ladegut mit einer magnetischen Oberfläche wie Schrauben oder Bleche angehoben und umgeladen werden. Diese Kräne werden später im Bereich des großen Güterbahnhofs aufgestellt werden, um Güterzüge zu beladen bzw. umzuladen.




Diese beiden Joysticks aus alten ATARI-Computer Tagen (Bezeichnung „Competition Pro“ ) können wieder zum Leben erweckt werden. Denn diese Joysticks arbeiten mit kleinen Mikroschaltern, die bei Bewegung des Steuerknüppels in eine Richtung einen elektrischen Kontakt schließen können. Diese können mit geeigneter Schaltung dazu verwendet werden, um unseren Kran zu steuern.

Der blaue Joystick wurde erst kürzlich nachgekauft und verfügte ursprünglich über einen USB-Anschluss. Dieses Kabel wurde komplett gegen ein neues getauscht, wodurch die elektrischen Anschlüsse der Mikroschalter direkt aus dem Kabel geführt wurden. Die beiden kleineren, zusätzlichen Druckknöpfe sind derzeit ohne Funktion, wurden aber ebenfalls herausgeführt. Damit stehen nachträglich weitere Steuermöglichkeiten bereit, die derzeit im Kran nicht eingebaut sind. Langfristig wäre hier aber ein Verfahren der gesamten Kranapparatur auf einem Schienensystem mittels einem zusätzlichen Elektromotor möglich.



Diese elektrische Schaltung ist doppelt ausgeführt; für jeden Kran wird ein Gleichrichter, ein Relais und ein Joystick verwendet. Die Bauteile können im Elektronik-Fachhandel bezogen werden, in diesem Falle von Conrad Elektronik in Stuttgart.

Die vom Trafo ankommende Wechselspannung wird über jeweils 4 Dioden gleichgerichtet. Zwar wird für die Ansteuerung der Allstrommotoren weiterhin die ungefilterte Wechselspannung eingesetzt, also für das Drehen nach rechts/links und den Heben/Senken. Auch der Hebemagnet funktioniert mit Wechselspannung. Die Gleichspannung wird für die Steuerungslogik verwendet. Denn die Schaltung ist so aufgebaut, dass die Betätigung eines oder beider Feuerknöpfe den Hebemagnet anschaltet und auch anläßt. Erst wenn einer der Knöpfe erneut gedrückt wird, wird der Hebemagnet wieder abgeschaltet.



Der Amplitude der Wechselspannung kann am Trafo stufenlos eingestellt werden. Damit kann sowohl die Verfahrgeschwindigkeit der Kranbewegungen als auch die Hebekraft eingestellt werden.




Unsere Kransteuerung wird mit dem Masseanschluss und dem Ausgang, der eigentlich für die Lokomotivsteuerung vorgesehen ist, angeschlossen.




Alles ist fertig und betriebsbereit. Die Platine wird noch in ein Gehäuse geschraubt, und dieses kann dann von unten an die Modellbahnanlage geschraubt werden. Der Deckel ist abnehmbar und somit jederzeit bei Störungen von unten her zugänglich. Die Kräne können somit auch von Kindern intuitiv gesteuert und bespielt werden.
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